RB185A 로봇 암을 갖춘 자동 서보 제어식 리지드 박스 메이커
● 시스템 : 일본 YASKAWA 고속 모션 컨트롤러
● 전송 시스템: 대만 Yintai
● 전기 부품: 프랑스 SCHNEIDER
● 공압부품 : 일본 SMC,
● 광전 부품: 일본 OMRON
● 변환기: 일본어 YASKAWA
● 서보 모터: 일본 YASKAWA
● 터치스크린: 일본 PRO-FACE
● 주발동기: 대만 FUKUTA
● 베어링: 일본 NSK
● 진공펌프 : 독일 BECKER
(1) 자동 서보 제어 용지 공급 장치.
(2) 핫멜팅 접착제와 콜드 접착제의 자동 순환, 혼합 및 접착 시스템.
(3) 핫멜팅 종이 테이프는 한 번의 공정으로 골판지 상자 모서리를 자동으로 운반하고 절단하고 붙이는 것입니다.
(4) 컨베이어 벨트 아래의 진공 흡입 팬은 접착된 종이가 이탈되는 것을 방지할 수 있습니다.
(5) 접착된 종이와 판지 내부 상자는 정확한 위치를 파악하기 위해 Yamaha 로봇과 카메라 위치 지정 시스템을 사용합니다. 스포팅 오차는 ±0입니다. 1mm.
(6) 박스 그리퍼는 박스를 자동으로 모아 포장지로 전달할 수 있습니다.
(7) 포장지는 연속적으로 상자를 배송하고, 포장하고, 귀와 종이를 접고, 상자를 하나의 공정으로 형성할 수 있습니다.
(8) 전체 기계는 고속 모션 컨트롤러, Yamaha 로봇 및 카메라 포지셔닝 시스템, 터치 스크린 HMI를 사용하여 한 프로세스에서 자동으로 상자를 형성합니다.
(9) 자동으로 문제를 진단하고 그에 따라 경보를 울릴 수 있습니다.
| RB185A 자동 견고한 상자 제조기 | |||
| 1 | 용지크기(A×B) | 아민 | 120mm |
| 아맥스 | 610mm | ||
| B최소 | 250mm | ||
| B최대 | 850mm | ||
| 2 | 종이 두께 | 100-200g/㎡2 | |
| 3 | 판지 두께(T) | 0.8~3mm | |
| 4 | 완제품(상자) 크기(W×L×H) | Wmin | 50mm |
| W최대 | 400mm | ||
| 최소 | 100mm | ||
| Lmax | 600mm | ||
| 흐민 | 12mm | ||
| H최대 | 185mm | ||
| 5 | 접힌 용지 크기(R) | Rmin | 10mm |
| R최대 | 100mm | ||
| 6 | 정도 | ±0.10mm | |
| 7 | 생산 속도 | ≤30장/분 | |
| 8 | 모터 파워 | 17.29kw/380v 3상 | |
| 9 | 히터 전력 | 6kw | |
| 10 | 공기 공급 | 50L/분 0.6Mpa | |
| 11 | 기계 중량 | 6800kg | |
| 12 | 기계 차원 | L7000×W4100×H3600mm | |
● 상자 Max.&Min. 크기는 용지 크기와 품질에 따라 달라집니다.
● 기계의 속도는 상자의 크기에 따라 다릅니다.
● 용지 적재 높이: 300mm(최대)
● 접착제 탱크 용량: 60L
● 숙련된 작업자가 한 제품에서 다른 제품으로 작업 교대 시간: 45분
● 용지 종류: 1, 2, 3
자동 강성 상자 제조 장치는 Gluer(급지 및 접착 장치), Former(4모서리 붙이기 장치), Spotter(위치 지정 장치) 및 Wrapper(상자 포장 장치)로 구성되며, PLC를 통해 제어됩니다. 연결 모드.
(1)Gluer(용지 공급 및 접착 장치)
● 새로 설계된 서보 제어식 용지 공급 장치는 용지를 운반하기 위해 후흡입 사전 푸시 방식을 채택하여 두 장의 용지가 기계에 들어가는 것을 효율적으로 방지합니다.
● 농축 오일 시스템은 각 부품의 윤활과 안정적인 작동을 완벽하게 보장합니다.
● 접착제 탱크는 일정한 온도를 유지하며 순환하면서 자동으로 혼합, 여과 및 접착됩니다. 여기에는 사용자가 3~5분 안에 접착 롤러를 빠르게 청소하는 데 도움이 되는 고속 변속 밸브가 있습니다.
● 공압식 다이어프램 펌프는 백색 접착제와 핫멜트 접착제 모두에 사용할 수 있습니다.
● 옵션 장치: 접착제 점도 측정기, 접착제 점도를 적시에 제어합니다.
● 크롬 도금된 접착제 롤러는 내구성이 뛰어나 다양한 접착제에 적용 가능합니다.
● 구리 스크레이퍼는 글루 롤러에 선으로 닿아 내구성이 뛰어납니다.
● 미세 조정 핸드 휠은 접착제의 두께를 효율적으로 제어합니다.
(2)전(네모서리 붙이기 장치)
●판지 고속 스태커 및 시프터, (최대 높이 1000mm.) 판지를 멈추지 않고 자동으로 공급
●핫멜팅 종이 테이프는 네 모서리를 자동으로 운반, 절단 및 붙여 넣습니다.
●핫멜팅 종이테이프 소진시 자동알람
●Former와 Spotter에는 자동 컨베이어 벨트가 연결됩니다.
●판지 공급 장치는 연결 모드의 기계에 따라 작동을 자동으로 모니터링할 수 있습니다.
(3) 스포터(위치 결정 장치)
●진공 흡입 팬이 장착된 흑백 컬러 벨트는 접착된 종이를 이탈하지 않고 유지합니다.
●판지 상자는 위치 지정 스테이션으로 지속적으로 운반됩니다.
●3개의 HD 카메라 포지셔닝 시스템을 갖춘 YAMAHA 500 기계 팔(로봇), 정밀도 +/-0.1mm.
●벨트 상단에 있는 카메라 2개는 종이의 위치를 포착하고, 카메라 1개는 벨트 하단에 판지 상자의 위치를 포착합니다.
●모든 아이콘 제어판은 이해하고 조작하기 쉽습니다.
●박스 프리프레스 장치로 종이와 박스를 단단히 고정하고 기포를 제거합니다.
(4) 포장지(포장단위)
● 그리퍼 장치는 에어 실린더에 의해 상자를 들어 올릴 수 있어 종이 긁힘을 효율적으로 방지합니다.
● YASKAWA 서보 시스템과 공압 제어 구조를 채택하여 상자를 감싸고 크기를 빠르게 디지털 방식으로 조정합니다.
● 접는 종이 귀에 공기 실린더를 채택하여 다양한 상자 요청을 완료할 수 있습니다.
● 단일 접기 및 다중 접기 공정의 상자를 마무리할 수 있습니다.(최대 4회)
● Non-mid 금형 설계로 금형 청소의 번거로움을 효율적으로 방지하여 접는 크기를 더 깊게 만들었습니다(최대 100mm).
● 외관이 아름다운 안전커버.
● 래핑 유닛의 독립적인 작동 인터페이스로 인해 설정이 훨씬 쉬워졌습니다.
● 컨베이어 벨트가 자동으로 상자를 모아 Wrapper에서 꺼냅니다.
사양 간의 대응 관계:
W+2H-4T≤C(최대) L+2H-4T≤D(최대)
A(최소)≤W+2H+2T+2R≤A(최대) B(최소)≤L+2H+2T+2R≤B(최대)
제품 흐름:
1. 접지 요구 사항
기계는 충분한 하중 용량(약 500kg/m)을 확보할 수 있도록 평평하고 단단한 바닥에 장착되어야 합니다.2). 기계 주변에는 작동 및 유지보수를 위한 충분한 공간이 있어야 합니다.
2. 크기
-3명의 작업자: 1명의 주요 작업자, 1(0)은 재료를 적재, 1명은 상자를 수집합니다.
참고: 기계에는 두 방향이 있습니다. 고객은 방향을 선택하고 가장 편리한 장소에 기계를 설치할 수 있습니다. 여기에는 참조용으로 두 가지 레이아웃이 있습니다.
에이.
B
3. 주변 조건
● 온도 : 주변 온도는 18~24°C 정도를 유지해야 합니다. (여름에는 에어컨을 설치해야 합니다.)
● 습도: 습도는 50%~60% 내외로 조절해야 합니다.
● 조명: 300LUX 이상이면 광전 부품이 정상적으로 작동할 수 있습니다.
● 석유가스, 화학물질, 산성, 알칼리성, 폭발성, 인화성 물질을 멀리할 것.
● 기계의 진동, 흔들림을 방지하고 고주파 전자파가 발생하는 전기기기 옆에 두지 마십시오.
● 직사광선에 노출되지 않도록 하십시오.
● 팬에 직접 바람이 불지 않도록 하십시오.
4. 재료 요구 사항
● 종이와 판지는 항상 편평하게 보관해야 합니다. 판지의 습도는 약 9%-13%로 유지되어야 합니다.
● 라미네이트지는 양면으로 정전기 처리를 하여야 합니다.
5. 접착지의 색상은 컨베이어 벨트의 색상(검은색)과 유사하거나 동일하며, 다른 색상의 접착 테이프를 컨베이어 벨트에 부착해야 합니다.
6. 전원 공급 장치: 380V/50Hz 3상(때로는 다른 국가의 실제 조건에 따라 220V/50Hz, 415V/Hz일 수 있음).
7. 공기공급 : 6기압(대기압), 50L/min. 공기의 질이 좋지 않으면 주로 기계에 문제가 발생합니다. 이는 공압 시스템의 신뢰성과 수명을 심각하게 감소시키며, 이는 해당 시스템의 비용과 유지 관리 비용을 훨씬 초과할 수 있는 더 큰 손실이나 손상을 초래할 수 있습니다. 그러므로 우수한 품질의 공기 공급 시스템과 그 요소를 기술적으로 할당해야 합니다. 다음은 참고용 공기 정화 방법입니다.
| 1 | 공기 압축기 | ||
| 3 | 에어탱크 | 4 | 주요 파이프라인 필터 |
| 5 | 냉각수 스타일 드라이어 | 6 | 오일미스트 세퍼레이터 |
● 공기 압축기는 이 기계의 비표준 구성품입니다. 이 기계에는 공기 압축기가 제공되지 않습니다. 고객이 독립적으로 구매합니다.
● 공기탱크의 기능:
에이. 공기 압축기에서 공기 탱크를 통해 나오는 더 높은 온도의 공기를 부분적으로 냉각합니다.
비. 뒤쪽의 액추에이터 요소가 공압 요소에 사용하는 압력을 안정화합니다.
● 주요 파이프라인 필터는 다음 공정의 드라이어의 작업 효율을 높이고 후단의 정밀 필터 및 드라이어의 수명을 연장시키기 위해 압축공기 중의 유분, 수분, 먼지 등을 제거하는 역할을 합니다. .
● 쿨런트형 드라이어는 압축공기를 제거한 후 쿨러, 유수분리기, 에어탱크, 메이저파이프 필터 등을 거쳐 처리된 압축공기 중의 수분이나 수분을 여과, 분리하는 장치입니다.
● 오일미스트 분리기는 드라이어에서 처리된 압축공기 중의 수분이나 수분을 여과, 분리하는 장치입니다.
8. 인원 : 작업자와 기계의 안전을 위하여 기계의 성능을 충분히 활용하고 고장을 줄이고 수명을 연장시키기 위하여 기계를 조작하고 유지관리할 수 있는 숙련된 기술자 2~3명이 있어야 한다. 기계를 작동하도록 할당되었습니다.
9. 보조재료
● 열간 용융 접착제 테이프 사양: 융점: 150-180°C
| 너비 | 22mm |
| 외경 | 215mm |
| 길이 | 약 250m |
| 코어 직경 | 40mm |
| 두께 | 81g |
| 색상 | 흰색, 노란색, 투명(플라스틱) |
| 포장 | 판지 당 20롤 |
| 그림 |   |
● 접착제 : 동물성 접착제(젤리젤, 실리젤), 규격 : 고속속건형
| 모습 | 반투명 연한 호박색 또는 연한 노란색의 젤리 블록 |
| 점도 | 희석 전 1400±100CPS@60℃ (BROOKFIELD MODEL RVF 기준) |
| 온도 | 60℃ - 65℃ |
| 속도 | 분당 20 – 30개 |
| 노동 희석 | 접착제 중량의 최대 5% - 10%까지 물로 희석 |
| 솔리드 콘텐츠 | 60.0±1.0% |
| 그림 |  |
● 모델은 목재, 플라스틱, 알루미늄(생산량에 따라)이 될 수 있습니다.
| 멍청한 소량 저렴한 비용. |  |
| 플라스틱 수량≥ 50,000.00 튼튼한. |  |
| 알류미늄 수량≥100,000.00 내구성이 뛰어나고 정확도가 높습니다. |  |
종범:
FD-KL1300A 판지 절단기
(보조장비)
주로 하드보드지, 산업용 판지, 회색 판지 등과 같은 재료를 절단하는 데 사용됩니다.
하드커버 책, 상자 등에 필요합니다.
1. 대형 판지를 손으로 공급하고 소형 판지를 자동으로 공급합니다. 터치 스크린을 통해 서보 제어 및 설정이 가능합니다.
2. 공압 실린더는 압력을 제어하고 판지 두께를 쉽게 조정합니다.
3. 안전 커버는 유럽 CE 표준에 따라 설계되었습니다.
4. 유지 관리가 쉬운 집중 윤활 시스템을 채택하십시오.
5. 주요 구조는 주철로 만들어져 구부러지지 않고 안정적입니다.
6. 분쇄기는 폐기물을 작은 조각으로 절단하여 컨베이어 벨트로 배출합니다.
7. 완성된 생산량: 수집용 2미터 컨베이어 벨트가 있습니다.
생산 흐름:
주요 기술 매개변수:
| 모델 | FD-KL1300A |
| 판지 폭 | W≤1300mm, L≤1300mm W1=100-800mm, W2≥55mm |
| 판지 두께 | 1-3mm |
| 생산 속도 | ≤60m/분 |
| 정도 | +-0.1mm |
| 모터 파워 | 4kw/380v 3상 |
| 공기 공급 | 0.1L/분 0.6Mpa |
| 기계 중량 | 1300kg |
| 기계 차원 | L3260×W1815×H1225mm |
비고: 우리는 공기 압축기를 제공하지 않습니다.
자동 공급 장치
멈추지 않고 재료를 공급하는 바닥 그리기 피더를 채택합니다. 작은 크기의 보드를 자동으로 공급할 수 있습니다.
서보 기구그리고 볼나사
피더는 볼스크류에 의해 제어되고, 서보 모터에 의해 구동되어 정밀도를 효율적으로 향상시키고 조정이 용이합니다.
8세트높은고품질 칼
마모를 줄이고 절단 효율을 향상시키는 합금 원형 칼을 채택하십시오. 튼튼한.
자동 칼날 거리 설정
절단선의 거리는 터치스크린으로 설정할 수 있습니다. 설정에 따라 가이드가 자동으로 해당 위치로 이동합니다. 측정이 필요하지 않습니다.
CE 규격 안전 커버
안전 커버는 CE 표준에 따라 설계되어 오작동을 효율적으로 방지하고 개인의 안전을 보장합니다.
폐기물 분쇄기
큰 판지를 절단할 때 폐기물은 자동으로 분쇄되어 수집됩니다.
공압 제어 장치
작업자의 작동 요구 사항을 줄이는 압력 제어용 공기 실린더를 채택하십시오.
터치스크린
친숙한 HMI는 쉽고 빠른 조정을 도와줍니다. 자동 카운터, 알람 및 칼 거리 설정, 언어 전환 기능이 있습니다.
